犯罪嫌疑人、被告人有权自行辩护、委托辩护，公安机关、人民检察院、人民法院也负有保障犯罪嫌疑人、被告人辩护权的义务。

主要表现在：公安机关应当及时将犯罪嫌疑人委托律师的请求送交相应的律师事务所、当地律师协会或司法行政机关。

人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

人民法院资受理自诉案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。人民法院决定开庭审判后，应当“将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人。对于被告人未委托被告人的，告知被告人可以委托辩护人，或者在必要的时候指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护”。

最高法司法解释第165条规定：“被告人当庭拒绝辩护人为其辩护，要求另行委托辩护人的，应当同意，并宣布延期审理。”“被告人要求人民法院另行指定辩护律师，合议庭同意的，应当宣布延期审理。”重新开庭后，被告人再次当庭拒绝重新委托的被告人或者人民法院指定的辩护律师为其辩护的，合议庭应当分别情形作出处理：

1、辩护人是成年人的，可以准许。但被告人不得再另行委托辩护人，人民法院也不再另行指定辩护律师，被告人可以自行辩护。

2、如果被告人属于应当指定辩护的法定情形，不予准许。

也就是说，在法定情况下，公安机关、人民检察院、人民法院有为犯罪嫌疑人、辩护人指定辩护的义务。