刑事公诉案件可以撤诉，但是只有人民检察院有撤回起诉的权利。根据法律规定，人民法院宣告判决前，人民检察院发现具有下列情形之一的，经检察长批准，可以撤回起诉：

　　1.不存在犯罪事实的；

　　2.犯罪事实并非被告人所为的；

　　3.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

　　4.证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的；

　　5.被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的；

　　6.法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的；

　　7.其他不应当追究被告人刑事责任的。

   共犯人在自首和立功上成立要件不同：

　　（1）共犯人自动投案后，如实供述本人同案的同案犯罪事实，成立自首；

　　（2）共犯人自动投案后，如实供述与本人不同案的同案犯罪行，经查证属实，或者共犯人协助抓获同案犯，成立立功。

　　法律效果不同：

　　自首对事（即自首的罪行）不对人，采取相对从宽处罚原则：

　　（1）对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中犯罪较轻的，可以免除处罚；

　　（2）具体确定从轻、减轻、免除处罚，应当根据犯罪轻重并考虑自首的具体情节。

　　法律快车提醒您，立功对人（即犯罪人）不对事：

　　（1）有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；

　　（2）有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

　　犯罪后自首又有重大立功表现的，仅限于自首之本罪，应当减轻或者免除处罚。